不勃起就能做爱的只有动物；对于拥有灵活双手及丰富性知识的人类，只要在体位上多下功夫，其实就很容易插入，因为女性的阴道构造原来就是方便小而柔软的东西进入的。
那么该怎么把柔软的阴茎插入阴道呢？
各位不妨采用与女性面对坐着的姿势，这要比正常体位来得恰当。首先，男性上半身起来，两膝弯曲张开，脚尖坚立。其次，张开仰躺女性的双腿，空下来的双手食指，好象绑石膏似的夹住阴茎，其余的手指一面剥开阴道口，一面塞进去。只要不是阴道口很硬的处女，即使硬度相当不足，用这个方法也能插入。
插入后，将女性的双腿架到自己的肩上，采用高足体位身体微微向前倾，柔软的阴茎正好趄下，与阴道入口呈垂，那么结果之后也不容易再脱开。预先若有准备凡士林，乳液之类的润滑剂，将更容易插入。